FANUC A06B-6050-K061 A98L-0031-0005電池基本信息:

品牌:松下Panasonic

型號:LR20·D

大?。阂惶?a class="taglink" title="電池" href="http://www.52haoqi.com/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E7%94%B5%E6%B1%A0" target="_blank">電池

屬性:堿性電池 無汞(Industrial ALKALINE)

電壓:1.5V

直徑:34.2mm

高度:61.5mm

凈重:0.139KG

有效期:5年

數量:4粒

用途:備用電池Backup Battery )組裝用 Not for Retail Trade

質量管理體系:GB/T 8897.2-2013

產地:中國上海

 

發那科機器人原裝本體電池

 

發那科機器人原裝本體電池

 

電池小知識:

堿性電池:對大電流、連續放電的機器有效。

碳性電池:對小電流、間歇使用的機器有效,碳性電池較堿性電池價格較便宜。

堿性電池亦稱為堿性干電池、堿性鋅錳電池、堿錳電池,是干電池中性能優越的品種。堿性電池電阻較低,因此產生的電流較一般錳電池為大。一般來說,同等型號的堿性電池在容量和放電時間上,是碳性電池3-7倍,低溫工作時兩者的性能差距更大。

FANUC機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。基本上FANUC機器人本體電池需要一年一換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此時FANUC機器人將不能運行,遇到這種情況再更換電池,還需要做零點復歸,才能使機器人正常運行。

更換FANUC機器人本體電池的基本步驟:

注意事項:切記不要斷電,保持電源開啟!

1、U盤將FANUC機器人的重要文件和程序進行全部備份,以防發生意外,導致數據丟失;

2、按下機器人控制柜上的急停按鈕;

3、拆開本體底座上的黑色電池盒蓋;

4、取出盒內的4節電池,并放入新電池,注意電池的正負極安裝;

5、裝上電池盒蓋;

6、復位急停按鈕。

發那科機器人本體電池位置